发送物料输送线

发送物料输送线认址方式为典型的 数字法模拟编码 。

目的：

给 工装输送线 上各工位发送物料。

要求：

当某工位需要物料时，发出一个请求信号，仓库根据显示的工位号、物料号，将所需的物料放上上料台，物料自动从送料输送线输送到需料的接料台上。并且同时多个需要物料请求信号、多件货物同时发送互不干扰。

设计：

为了节约成本，并且能完全达到用户的要求，我们采用 数字法模拟编码 ，并采用递增条件控制程序，准确识别地址。在多个物料同时在输送线上运输时，能互不干扰地送达目的地。

输送线设计三层。中间为工作台，工作台下为送料输送线，顶上为空托盘返回线。并且在顶上安装照明、电路、气路等工作台附属设备，下层安装插座、开关等。

详细流程平面示意展开图见下图（声明：附图绝对安全）。

物料放在我们特制的托盘上，PLC能根据各传感器的输入信号，准确地识别出托盘的当前位置，将托盘物料送达。空托盘从升降机、空托盘返回线送回仓库。

其余过程从略。

系统控制要求：

PLC采用OMRON256点输入、输出。触摸屏显示、控制。

运行状况：该系统已运行6年，更换少量接近开关。