自动化出入库输送线

随着工厂生产的高速化和高度自动化，自动化立体库正要被越来越多地应用。作为自动化立体库的一个重要组成部分，自动化出入库输送线越来越彰显出其优越性。

自动化出入库输送线按其功能分为入库输送线和出库运输线。入库输送线把由入库作业场来的托盘货箱迅速准确地分配到各个巷道的入库台，然后由堆垛机将其放入货架。出库输送线把由堆垛机取出的要出库的托盘货箱，送到仓库的出库作业场，再由其它设备将其运出仓库。在有些场合，例如入出库托盘货箱的流通量不太大时，也可以将入库输送线和出库输送线合成一条运输线。一般场合下入库作业和出库作业是同时进行的。

除了入库作业和出库作业两种基本功能外，对于不同性质、不同用途的仓库，在其运输线上往往还附加一些其它功能，组成更加完善、效率更高的输送线系统。例如，在仓库作业中如果托盘货箱内的物品只出库一部分，则在出库输送线线路上要设置具有拣选及再入库功能的区段。又如在入库作业以前往往需要进行包装、称重、码垛及检验等作业，则要求入库输送线与进行这些作业的设备配合或衔接。

自动化出入库输送线系统最常用的机械设备是辊道输送线和链式输送线，在输送线的干线和支线的交会点上，则常用移载机、升降台、转向台等进行物流的分岔、合流。为了节省面积．在较大的自动仓库中，往往在同一条线上，分上下两层分别布置入库输送线和出库输送线。这时系统中还要用升降机将上层输送线与地面上的输送线连接起来。

自动化出入库的控制要求有：

1. 认址控制：即输送机系统能根据货箱的地址准确将货箱送进入库岔道输送机或送出出库岔道输送机。通常采用模拟编码跟踪控制。
2. 自动调节功能：能自动调节整个自动化仓库的物流节奏，使整个输送系统流畅、高效。
3. 能与整个自动化仓库的所有设备紧密联系，并与仓库管理结合，形成一套完整的自动化仓库控制系统。

典型案例：

详细流程平面图见下图（声明：附图绝对安全）。

• 入库：

装有货物的托盘放上 “入库 A 区”或“入库 B 区”时，输送机在移载机的配合下自动将货物送到“输送机一”。

“输送机一”将货物送到“重量、尺寸检测区”，当有超重、超高、超宽，超长货物时，向 PLC 发出一个退货信号，并由 PLC 将退货信息送往上位机。

货物继续前进，到达“条形码扫描仪”时由上位机读取条形码，上位机根据条形码的信息，向 PLC 发出位置指令。货物经过“输送机二”，到达“干线输送机”， PLC 根据预存的地址编码信息，自动将货物分拣至相应的“入库输送机”。

如果“条形码扫描仪”没有测到条形码，或重量、尺寸不合格的货物，系统自动将货物送到“退货出口区”。

其余过程从略。

整个系统的位置检测工作全由光电开关执行，并由 PLC 协调控制货物的输送、等待、移载等工作。

• 出库：

出库的控制过程比较简单。

当有出库的货物被放上“出库输送机”时，“出库输送机”自动将货物送至“干线输送机”，或捡选后返回。

出库控制要注意出库货物不得与干线输送机上的货物碰撞。